• 伍玉霞
    讲师/工程师
    研究方向:机械电子、智能检测技术
    邮 箱:wuyuxia@guet.edu.cn
  • 个人经历
  • 教育教学
  • 荣誉获奖
  • 科学研究
  • 学术成果
    • 教育经历

      20119月—20146月,开云(中国),车辆工程,硕士研究生

      20079月—20116月,广西科技大学,交通运输,工学学士


    • 工作经历

      20207月—至今,开云(中国),专任教师

      20146月—20207月,开云(中国)信息科技学院,专任教师

       


    • 教育教学

      本科生课程:建筑电气控制技术、模拟电子技术、电路分析基础、汽车电子控制技术、电工与电子技术


    • 荣誉获奖

      2023本科教学质量优秀奖二等奖1项;指导学生参赛获国家级三等奖1项,省部级二等奖3项,省部级三等奖1项;指导学生获级优秀毕业设计三等奖1项。


    • 科学研究

      (一)主持地厅级项目1项,主持横向技术服务项目3项。

      1地厅级科研项目:融合多传感器的建筑室内检测机器人定位与路径规划的SLAM算法研究

      2横向技术服务项目:机器人视频监控远程管理与调度平台,

      3横向技术服务项目::存储货品检测机器人关键技术开发,横向技术服务项目

      4横向技术服务项目:发动机组生产动态管理系统应用开发

      (二)参与省部级重点研发计划项目5

      1省部级-广西重点研发计划项目:水上漂浮式光伏升压预装式变电站研发及其产业化

      2省部级-广西重点研发计划项目:稀土沉淀智能控制系统关键技术研究及应用示范

      3省部级-广西重点研发计划项目:风电塔筒内嵌式智能监控升压变电装置研发与产业化

      4省部级-广西重点研发计划项目:木制衣架自由曲面高精度抛光机械臂柔顺控制技术研究及产业化应用

      5省部级-广西重点研发计划项目:生物酶制剂生产安全的关键技术研究与数智管控平台研发

      (三)参与区级教学改革项目1项,校级教学改革项目2

      1)区级教改项目:基于虚拟仿真技术的电子类实验课程“虚实”混合式教学改革

      2)校级教改项目:计算机专业《电子工程训练》课程的改革与实践

      3)项目:《面向对象程序设计》课程的改革与实践

      其余参与广西教育厅地厅级项目7项,参与横向技术服务项目13项等。


    • 学术成果

      (一)论文著作

      12024-05,中文核心期刊,基于GCA-TOPSIS的装配式建筑建造成本影响因素研究,混凝土,ISSN 1002-3550CN21-1259/TU),通讯作者。

      22024-05,中国科技核心,基于多传感器融合的AGV导航技术,机械设计与制造工程,ISSN 2095-509X (CN 32-1838/TH),通信作者。

      32024-11,其他论文,基于SLAM的室内质量检测机器人导航研究,信息产业报道,通讯作者。

      42022-01,国际权威索引(EI) Research on Risk Assessment of Cost Consulting Business Based on Whole Process Management. Conference Proceedings of the 10th International Symposium on Project ManagementChinaISPM2022)、ISBN:978-1-921712-80-7通讯作者。

      52018-07,其他论文,汽车智能车灯控制系统研究,数字化用户,2018年第14期。合著第一作者。

      6)教材(专著):副主编,《电路分析基础教程》,浙江大学出版社,ISBN 978-7-313-20734-020191

      7)教材(专著):副主编,《电路分析基础学习指导与题解》,浙江大学出版社,ISBN 978-7-313-20735-720191

      (二)专利软著类

      1)实用新型专利:ZL202321134333.4,一种建筑配电用施工辅助装置,202429

      2)实用新型专利:ZL202321095662.2,一种智能家居的视频监控器,2024315

      3)实用新型专利:ZL202321102510.0,一种绿色建筑垃圾回收防尘装置,202445

      4)发明专利(公开):CN202311856193.6,一种室内机器人定位及路径规划系统,20231229

      5)软件著作权:2025SR0894646,机器人视频监控远程管理与调度平台V1.02025529日。

      6)软件著作权:2025SR0901028,机器人位置精确识别及智能路径规划管理软件V1.02025529日。

      7)软件著作权:2025SR0897625,智能机器人全方位定位及精准路径规划管理系统软件V1.02025529日。